我们的起源
　　昆山，地处江南水乡的腹地，历代先人依仗河道组织交通。上个世纪初，随着沪宁铁路筑成，人们开始萌生陆上交通的想法。1935年8月，苏昆太公路修成，过境客班车在昆山设站，县城终于出现了汽车客运。1946年7月，本地报纸《旦报》刊登消息：市民陆爿玉发起创办“协兴公共汽车公司”，筹划兴办本城３条公交线路。后因影响人力车夫的生计遭到抗议，计划随即夭折。
　　新中国成立后，尤其是改革开放以来，随着公路建设不断推进，先后开辟了县城直达多个乡镇的农公班车，昆山交通进入了新的时代。改革开放给昆山带来了翻天覆地的变化，催生了蒸蒸日上的外向型经济。

　
1985年5月16日
　　昆山县汽车客运公司成立，承担开通城乡公交线路的历史重任。

1989年9月
　　客运公司承接了三年前由县汽运公司开辟的１路公交车。同一年，昆山撤县建市，在地方政府的关心下，开通了2路公交车。不久又开通了环新区老城行驶的公交３路线。公交发展从此步入正轨。昆山人终于圆了自己40年前的公交梦。

 1991年4月
　　昆山火车站至红旗工业区的101路公交开通，公交车开始在城区以外的道路上行驶。自此，基本上年年都传出增辟或延伸公交线路的喜讯。但是，在改革与创新中如何寻找公交发展的新起点，也成了摆在昆山公交人面前不容推卸的责任与使命。为克服资金不足与公交发展的矛盾，1991年客运公司推出了个人承包经营的新举措，有效地解决公交发展资金不足的难题。通过多种经营和多方面筹集资金，公司添置车辆，兴建或改建公交站亭，努力完善配套服务。与此同时，不失时机地邀请、引进技术和管理人才，提高了企业经营与管理的能力。

1992年6月14日
　　交通部原部长黄镇东，在省市领导的陪同下，冒雨视察了公司，并对公司加快发展城乡公交事业的成功做法给予了充分地肯定。 

1995年7月
　　昆山市公交公司批准成立。公交公司成立后，在市委市政府的高度重视和政策扶持下，财政补贴逐年增加，公交事业得到了持续快速健康地推进。为配合市政府办公大楼东迁，1995年公交公司增辟了亭林公园至市政府的8路公交线，后又先后数次将起止点进行延伸。与此同时，又将公交线路逐年延伸至乡镇。至1998年，全市公交、农公线路增至13条线路，线路总长222.8公里，候车亭114处，日发车辆789班次。据国家建设部1998年公布的《城市公交资料汇编》统计表明，昆山公交的发展速度与规模在县级市中已名列前茅。 

1997年
　　公司贯彻落实市委市政府为民服务实事工作会议精神，于12月25日起，对城区居民中70岁以上的老人发放“敬老优待证”，此后又逐渐扩大到市域内所有公交线路。为适应昆山社会经济的快速发展，积极营造优良的公交乘车环境。进入新世纪，市公交公司积极贯彻市委、市政府加快提高城市承载能力、降低商务成本的决策部署，在快速推进交通基础建设的同时，提出“凡符合条件的道路开通到哪里，公交线路就规划到哪里”的新举措。

2004年
　　为加快推进“城乡公交一体化”进程，不断提升服务质量，开通了火车站至巴城软件园的公交118路，同时延伸了城区8条公交线路的运营线路，延长了公交线路的运行时间。这一年，公司的“昆山公交网”也正式开通。通过这一平台，大量公交信息得到实时发布，公交服务信息得到及时、快速传递，大大方便了广大市民，提升服务效能。

2006年
　　公交优先发展被列为市人大一号议案和市政府一号实事工程。在市委、市政府的高度重视下，公交事业得到较快发展，行业面貌发生较大变化，社会效益明显，全市公交发展水平在全国同类城市中居领先地位。2006年12月28日，新客运中心正式启用。2008年11月另一客运枢纽－－－－昆山汽车客运北站也开工建设。与此同时，其他各项硬件设施都得到了较大提升。公交车辆全部安装GPS监控调度系统和车载摄像系统，推广刷卡乘车，并还将全部安装车载无线视频监控系统，提高公交安全技防能力。

2007年至今
　　公司进行了改革，从营运机制入手，逐步实现“变承包经营为公车公营，变承包核算为实收决算，变乘务员为服务员”的“三变”目标。公交事业的公益性逐渐回归。
在完善市域公交大循环的基础上，公司大力完善区镇区域公交工程，先后在陆家、张浦、周市、巴城等镇开通了区域公交。目前，全市所有区、镇都开通了区域公交。全市157个行政村，实现了公交100%的通达。机制改革后，公司推出便民服务中心，同时为老人、儿童、残疾人与军警提供了免费或优惠的乘车服务。开通了“空乘式”公交线路，引导公交行业的服务提升。